ＰＵＬＳＥ
ボールの取り込み打ち出しの動作に関して確実性に欠けるので取り込みアームと打ち出し機構を改良しました。シャーシに関しては今のところ問題が無いので前回の持ち越しです。
単なる板では剛性と強度に欠けるので、ティーパー状のＬ字断面のメインフレームと三角構造のトラスで強化。アームが変形しないので取り込みの確実性が格段に向上しました。またワイヤーの取り回し部分も従来は２本でしたが、１本にすっきりまとまりました。
前回は打ち出しローラーがボールはさんで打ち出す機構をとっていましたが、この構造では勢い良く回転するローラーがボールに近づている途中にローラーの巻き起こす風でボールがローラーに当たる前に転がるように出てしまった。そこで今回はボールの径より狭い間隔で回転するローラーの間を通して打ち出す方式にしました。これにより確実且つ効率的に打ち出すことに成功しました。飛距離はだいだい７ｍくらい出ます
